Afro-kuubalainen tanssi ja musiikki viittaa Kuubassa syntyneisiin taidemuotoihin, jotka pohjautuvat afrikkalaisten orjien mukanaan tuomiin perinteisiin. Afro-kuubalaisessa kulttuurissa yhdistyvät afrikkalaiset rytmit, laulut ja tanssit sekä eurooppalaiset vaikutteet. Näitä perinteitä on vaalittu erityisesti uskonnollisissa yhteyksissä, kuten Santería, Palo ja Abakuá -seremonioissa.
Afro-kuubalaisissa tansseissa:
Liike lähtee usein maata kohti suuntautuvasta energiasta, ja kehon erottelu (esimerkiksi rintakehän, lantion ja käsien itsenäinen käyttö) on keskeistä.
Jokaisella tanssilla ja rytmillä voi olla oma symbolinen merkityksensä: esimerkiksi Orisha-tanssit kuvaavat afrikkalaisten jumaluuksien (Orishojen) tarinoita ja luonteenpiirteitä.
Tansseissa käytetään paljon improvisaatiota, tunneilmaisua ja tarinankerrontaa kehon kautta.
Musiikillisesti afro-kuubalaisuus näkyy erityisesti rikkaissa rumpurytmeissä, kuten bata- ja congarummuilla soitettavissa polyrytmeissä. Myös laulut (call and response -tyyli) ja klaavirytmi (clave) ovat keskeisiä.
Afro-kuubalainen kulttuuri on vaikuttanut voimakkaasti koko Kuuban tanssi- ja musiikkiperinteeseen, ja se on yhä näkyvä osa esimerkiksi rumbassa, sonissa ja salsassa.